As origens de Sorocaba perdem-se no tempo. As bases físicas sobre as quais se assenta, o município começaram a ganhar forma, a milhares de anos.
Com a definição geológica da bacia do rio Sorocaba na chamada depressão periférica. Nela desponta como destaque o morro de Araçoiaba da Serra pólo magnético regional circundado por milenares trilhas indígenas do Peabiru´ o caminho transul-americano que ligava os oceanos, Atlântico e Pacifico.Ao longo dele os primeiros habitantes da região,indígenas ainda na faze do nomadismo,erguiam suas aldeias.As margens do rio Sorocaba habitavam ,Tupiniquins do grupo Tupi.Documentos ,residuais encontrados acidentalmente de tempos em tempos, sob formas de urnas funerárias e objectos de pedra lascada e polida.Esses índios praticavam o comercio entre si realizando trocas entre grupos das mais diferentes regiões . Implantaram uma “estrutura” percussora do MERCOSUL em plena pré- historia regional.Com a chegada dos Portugueses, 1532 ao litoral vicentino ,esses povos recuaram de pontos próximos ao litoral onde viviam , e foram para o interior.Nas décadas seguintes foram implacavelmente caçados pelos bandeirantes Paulista ,mamelucos em sua maioria interessados em vende-los ,como escravos á industrias canavieiras que se estabeleceram no nordeste do Brasil português. Esse comércio de seres humanos foi regularmente praticado pelos primeiros Sorocabanos, entre 1641 e 1654. O bandeirante Baltazar Fernandes vem a região tomar posse da sua sesmaria ao longo do rio Sorocaba uma área tão extensa que a própria historia não consegue avaliar de forma precisa a sua dimensão Com a chegada de sua família ás paragens do rio Sorocaba a população que se encontrava esparsa por toda região, concentra-se ao redor da capela construída por ele, ”Baltazar Fernandes “no alto da colina e dedicada a Nossa Senhora da Ponte, que hoje é a igreja de Santa Ana ,anexa ao Mosteiro de São Bento.
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